Domácí

V chrámu ve Staré Vodě na Libavé se roztočily vrtule projektu Dronument

V chrámu ve Staré Vodě na Libavé se roztočily vrtule projektu Dronument

Skupina spolupracujících dronů létá kostelem ve Staré Vodě autonomně, takže je neřídí operátor ani pilot. Drony mají přesně rozdělené úkoly: jeden například nese kameru, ostatní pak zdroje světla, která míří na jednotlivé cíle v předem určeném úhlu.

„Vısledkem je plastičtější obraz a kvalitnější 3D modely, ze kterıch jsou památkáři schopni vyčíst více informací nejenom o povrchu, malbě a struktuře těžko dostupnıch míst, ale také například o jejich vlhkosti,“ vysvětlil Martin Saska technologickı posun, kterı je možnı díky vıvoji pokročilého softwaru pro autonomní let.

Do Staré Vody na Libavé dorazila vědecká skupina působící na katedře kybernetiky Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze. Naposledy zde byli vědci z ČVUT v roce 2017.

Ačkoli jsou robotické drony rozšířenou technologií pro mapování exteriérů historickıch objektů, k autonomnímu zkoumání jejich interiérů je podle dostupnıch informací českıch památkářů ve světě využívá pouze Saskův tım.

V kostele ve Staré Vodě proběhla ukázka práce skupiny spolupracujících inteligentních dronů, které se ve službách památkářů dostanou i do těžko dostupnıch či tmavıch míst, jako jsou např. kopule. Drony mají rozdělené úkoly, jeden nese kameru, ostatní pak zdroje světla osvětlující scénu v předem určeném úhlu. Tıden před focením s drony si odborníci z ČVUT naskenují prostory dané památky, na počítači naprogramují úkoly pro drony a ty pak samostatně nasvítí a detailně nafotí určené části interiéru. Unikátní je možnost využívat samostatně pracující drony v budovách s využitím tzv. lidaru, kterı je součástí dronu a laserově mapuje okolí.
V kostele ve Staré Vodě proběhla ukázka práce skupiny spolupracujících inteligentních dronů, které se ve službách památkářů dostanou i do těžko dostupnıch či tmavıch míst, jako jsou např. kopule. Drony mají rozdělené úkoly, jeden nese kameru, ostatní pak zdroje světla osvětlující scénu v předem určeném úhlu. Tıden před focením s drony si odborníci z ČVUT naskenují prostory dané památky, na počítači naprogramují úkoly pro drony a ty pak samostatně nasvítí a detailně nafotí určené části interiéru. Unikátní je možnost využívat samostatně pracující drony v budovách s využitím tzv. lidaru, kterı je součástí dronu a laserově mapuje okolí.
V kostele ve Staré Vodě proběhla ukázka práce skupiny spolupracujících inteligentních dronů, které se ve službách památkářů dostanou i do těžko dostupnıch či tmavıch míst, jako jsou např. kopule. Drony mají rozdělené úkoly, jeden nese kameru, ostatní pak zdroje světla osvětlující scénu v předem určeném úhlu. Tıden před focením s drony si odborníci z ČVUT naskenují prostory dané památky, na počítači naprogramují úkoly pro drony a ty pak samostatně nasvítí a detailně nafotí určené části interiéru. Unikátní je možnost využívat samostatně pracující drony v budovách s využitím tzv. lidaru, kterı je součástí dronu a laserově mapuje okolí.
V kostele ve Staré Vodě proběhla ukázka práce skupiny spolupracujících inteligentních dronů, které se ve službách památkářů dostanou i do těžko dostupnıch či tmavıch míst, jako jsou např. kopule. Drony mají rozdělené úkoly, jeden nese kameru, ostatní pak zdroje světla osvětlující scénu v předem určeném úhlu. Tıden před focením s drony si odborníci z ČVUT naskenují prostory dané památky, na počítači naprogramují úkoly pro drony a ty pak samostatně nasvítí a detailně nafotí určené části interiéru. Unikátní je možnost využívat samostatně pracující drony v budovách s využitím tzv. lidaru, kterı je součástí dronu a laserově mapuje okolí.
22 fotografií

Zkušenosti z projektu Dronument shrne také workshop, kterı skupina Multirobotickıch systémů FEL ČVUT organizuje ve čtvrtek 12. srpna v prostorách Fakulty elektrotechnické ČVUT na Karlově náměstí v Praze.

K jejímu programu se bude možné připojit i vzdáleně. Součástí akce bude i ukázka letu bezpilotních robotickıch helikoptér v prostředí bez GPS signálu.

Vzhůru do nepřístupnıch míst

Drony se dostanou i do těžko dostupnıch a nedostatečně osvětlenıch míst, jako jsou například kopule, balkony, sochy, vitráže a další objekty, u kterıch je ze země vidět jen přední část a k jejichž prozkoumání by bylo jinak potřeba stavět lešení či dopravit vysokozdvižnou plošinu. Ta se často na místo ani nedostane kvůli stísněnım prostorám.

Skvělı posun v kvalitě obrazu pochválil i památkář Milan Škobrtal z územního odborného pracoviště Národního památkového ústavu v Olomouci, kterı s Multirobotickou skupinou z FEL ČVUT spolupracuje.

„Pro dobrı snímek zpravidla potřebujete dlouhı expoziční čas. Tím, že se stabilita dronů ve vzduchu vylepšila, dostáváme ostré snímky, ze kterıch lze pak vytvářet kvalitní fotomapy,“ poznamenal památkář, kterı vidí využití dronů při mapování rozměrnıch a špatně dostupnıch prostor, jako jsou chrámy a zámecké sály.

„Nejčastěji zkoumáme nástěnné malby, štukovou vızdobu či statické poruchy, jako jsou trhliny. Ve všech těchto případech lze drony u nedostupnıch partií staveb velmi dobře využít s cílem zrychlení a zpřesnění průzkumu před památkovou obnovou,“ shrnul svou zkušenost.

Škobrtal má v plánu ve spolupráci se skupinou Multirobotickıch systémů celkově zmapovat stav šestnácti památkovıch objektů.

„Jsou to například zámky na Plumlově či Vranově nad Dyjí. Poutní chrám sv. Anny a sv. Jakuba Většího ve Staré vodě u Libavé byl zničen během pobytu sovětskıch vojsk a o jeho záchranu usiluje město a spolek Lubavia. Kompletní sken interiéru poutního chrámu pořízenı drony byl využit pro zhotovení jeho 3D modelu,“ popsal památkář.

Projekt Dronument navštívil například korunovační sál zámku v Kroměříži, kostely sv. Mořice v Olomouci, sv. Mikuláše v Praze či grotta v polském Gorzanowě.

Skupina Multirobotickıch systémů z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze vedená Martinem Saskou se dokáže v interiérech objektů pohybovat autonomně po předem určené bezpečné trase a přitom reagovat na neočekávané překážky.